Motor servo adalah jenis motor elektrik yang digunakan untuk mengontrol posisi suatu mekanisme dengan sangat tepat. Prinsip kerja dari motor servo terdiri dari tiga bagian utama, yaitu sistem kontrol, sistem mekanis, dan sistem elektronik.
Sistem kontrol adalah bagian yang memberikan perintah posisi yang diinginkan kepada motor servo. Sistem ini biasanya terdiri dari kontroler, seperti mikrokontroler atau komputer, yang menerima sinyal dari sensor posisi dan mengirimkan sinyal ke motor servo untuk mencapai posisi yang diinginkan.
Sistem mekanis adalah bagian yang terhubung dengan motor servo dan digunakan untuk mengubah energi listrik menjadi gerakan mekanis. Bagian ini terdiri dari rotor dan stator yang digunakan untuk menghasilkan putaran.
Sistem elektronik adalah bagian yang digunakan untuk mengubah sinyal listrik menjadi sinyal yang dapat diterima oleh motor servo. Bagian ini terdiri dari driver motor yang digunakan untuk mengatur arus listrik yang diterima oleh motor servo.
Secara umum, prinsip kerja dari motor servo adalah dengan mengontrol posisi rotor dengan mengubah arus listrik yang diterima oleh motor servo. Motor servo akan berputar sesuai dengan perintah yang diterima dari kontroler dan akan berhenti saat posisi rotor sesuai dengan perintah yang diterima. Dengan demikian, motor servo dapat digunakan untuk mengontrol posisi suatu mekanisme dengan sangat tepat.